什么是 Harris 角点检测？

发布时间：2023-10-19 01:02:51 作者：学术小编 来源：www.it54.cn

平面: 该窗口在平坦区域上滑动，窗口内的灰度值基本不会发生变化，所以 值非常小，在水平和竖直方向的变化量均较小，即 和 都较小，那么 λ1 和 λ2 都较小； Harris 角点检测的结果是带有这些分数 R 的灰度图像，设定一个阈值，分数大于这个阈值的像素就对应角点。

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