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发布时间：2023-07-18 11:45:17 作者：知网小编 来源：www.it54.cn
头部姿态估计（Head Pose Estimate，HPE）： 利用计算机视觉和模式识别的方法在数字图像中判断人头部的朝向问题；头部姿态估计是一个空间坐标系内识别头部的姿态方向参数,也就是，头部位置参数 (x,y,z) 和方向角度参数 (Yaw,Pitch,Roll)。
做过此方向的小伙伴，应该会比较容易理解，Head Pose Estimation 就是估计头部的姿态。 详细道来：Head Pose Estimation 是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角，跟飞机飞行有点类似，即计算 pitch，yaw 和 roll 三个欧拉角，分别学名俯仰角、偏航角和滚转角，通俗讲就是抬头、摇头和转头。
基于视觉的头部姿态跟踪和识别技术不仅是一个重要的理论问题，还有着显著的应用前景，因此吸引了国内外众多研究机构的重视。 国际上开展头部姿态跟踪研究的有麻省理工学院人工智能实验室、卡内基梅隆大学机器人研究所、瑞士洛桑联邦理工学院 ( (EPFL) 计算机视觉实验室、微软 Redmond 研究院等著名的研究单位。
