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发布时间:2023-02-12 19:37:23 作者:知网小编 来源:www.it54.cn
日本早在1987 年就开始研究交通标志检测与识别的相关技术,其方法是首先使用阈值分割算法对交通标志的语义进行分割,然后根据分割的语义使用匹配目标模板的方法进行交通标志的识别。 1993年美国研发的高级驾驶信息系统ADIS可以识别停车的交通标志,其准确率较高但实时性较差。
基于视觉的目标检测和交通标志检测是无人驾驶系统环境感知层的两个重要模块,所以实现无人车对行驶道路上的目标和交通标志进行检测与识别具有重要的实用价值,并对所提出的目标检测算法与交通标志检测算法进行安全性分析,以提升无人驾驶系统的安全性,具有重要的理论指导意义。
2017年Li 等人使用生成对抗网络以检测小目标的交通标志,并取得了较好的效果。 随着无人驾驶技术的快速发展,国内的一些汽车企业和高等院校也纷纷加入到交通标志检测与识别的研究当中。 2003年清华大学何克忠教授团队推出的无人车可以识别几种简单的交通标志。
实现了禁止标志、警告标志、指示标志三种类型的 交通 标志的 识别 ,是本人的毕业设计题目,有问题可以提出来 现有的方法: 现有的方法有车道线区域 检测 法、特征驱动法和模型匹配法。