什么是g JK 碰撞检测算法？

发布时间：2023-02-12 19:12:18 作者：知网小编 来源：www.it54.cn

基于距离跟踪的Gilbert - Johnson - Keerth (简称G JK )碰撞 算法 是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进 算法 ,虽然其数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于G JK 模型的 算法 有快速,易实施且适用于多种凸体的优点。 这个c程序代码很实用！ G JK 算法 (Gilbert–Johnson–Keerthi) 翻译自：http://www.dyn4j.org/2010/04/g jk- gilbert - johnson - keerthi/ 今天，我将讨论dyn4j项目随附的其他 碰撞检测算法 。 您可以找到很多G JK 文档，但是其中很多实际上是技术性的，主要是因为它们是研究论文。

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