什么是fast角点检测算法？

发布时间：2022-12-21 22:01:31 作者：知网小编 来源：www.it54.cn

FAST （Features fromaccelerated segment te st ）是一种 角点检测 方法，它可以用于 特征点 的提取，并完成跟踪和映射物体。 FAST角点检测算法 最初是由Edward Ro st en和Tom Drummond提出，该 算法 最突出的优 点 是它的计算效率。 该 算法 的基本原理是使用圆周长为16个像素 点 （半径为3的Bresenham圆）来判定其圆心像素P是否为 角点 。 在圆周上按顺时

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