红绿灯检测程序是什么？

发布时间：2022-09-08 22:08:30 作者：知网小编 来源：www.it54.cn

本设计中红绿灯检测程序主要有detectColor.py文件和TLState.py两个文件。 在detectColor.py文件中主要是检测被TLState.py分割出来的灯的颜色，首先利用OpenCV中的cv2.cvtColor (image,cv2.COLOR_BGR2HSV)函数，将图片从BGR格式转换为HSV格式。

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