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发布时间:2022-04-29 22:09:23 作者:知网小编 来源:www.it54.cn
机器人视觉对于智能机器人就相当于眼睛和人的关系一样,为了使机器人实 现智能化,则必须让机器人具有感知功能,是机器人能够―看到‖周围世界,第一 代工业机器人由于没有视觉系统,只能按照预先规定的动作往返操作,一旦工作 环境变化,机器就不能胜任工作,因为无法感知周围环境和工作对象的情况,因 此对于机器人来说,视觉系统是必不可少的,所以对于图像采集的研究和探索那 是绝对不可少的。 且随着科学技术的发展,更高速,更可靠,更低成本成为各种技术开发的要 求。 图像采集与处理技术的应用越来越广泛,技术要求也越来越高,设计能实现 图像采集与图像处理一体化,结构紧凑,并能有效降低成本的专用图像处理系统, 将具有很大的市场应用前景,这种系统具有安装方便、配置灵活,便于携带等突 出优点。