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发布时间：2022-03-31 17:02:22 作者：知网小编 来源：www.it54.cn
而且无人机离地面距离较远，待检测目标相对来说呈现出小目标的特点，小目标往往像素比较少，特征单一，在检测的时候容易出现漏检或者误检的情况。 这就给无人机检测增加了一定的难度。 3、 背景复杂，存在着目标遮挡，光线不足、相似形状物体干扰等因素 。 以上的这些因素都给无人机检测带来巨大的挑战，传统的目标检测算法很难提取到足够好的特征来进行检测，而基于深度学习的无人机检测使得检测的准确率和适用范围获得了大幅度的改善 。 目标检测算法分为传统的 目标检测 和 基于深度学习的目标检测 ，基于深度学习的目标检测算法又分为 one-stage 和 two-stage 算法。
