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发布时间：2023-10-21 22:59:38 作者：知网小编 来源：www.it54.cn
且实现方法仍然采用单片机8051 作为控制单元，控制范围在4.5pH 值附近， 基于单片机的pH 值的检测与控制 属于专用的pH 控制装置。 国产在实验室中和实际情况的差别可能很大，而且很多 实验不允许在检测控制过程中进行，所以国内pH 检测控制技术仍需提高。 综上所述，pH 值检测控制在六七十年代多采用传统的PID 控制算法，但由于反 映过程中，中和点附近的高增益使得传统的PID 控制器参数调整非常困难，因为控 制器只能采用很小的比例增益，否则系统不稳定。 而比例增益过小，又使系统的动 态特性变坏。 到九十年代，随着计算机与智能控制方法的不断发展，一些学者逐渐 把这些智能方法应用到 pH 值的控制中，但从公开的文献来看，还都是针对某一特 定的中和反应进行的控制器设计。
